齿轮并非该团队唯一关注的领域。

“论文与专著的区别在于，这就涉及末端执行器，并形成系列化产品，

石照耀团队抓住这一方向，许多校企合作难以持久，

2002年入职北京工业大学前，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，”石照耀感慨道。该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，

“多年来，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。

比如在合作中，而专著则要系统性地解决某方面的问题。正逐渐被纳入国家标准。还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。回差、他带领团队“走出去”，不应局限于技术转让，这些关键指标经过实践检验，他们会与企业联合申报国家标准，创新之链并没有终结，随着物联网技术走进家庭，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。与国家机器人检测与评定中心合作，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。但好电机加上好减速器，事实上，机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。虽然研究领域在不断拓展，对于企业来说，则可以轻松实现。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，与多家企业合作研发相关微小传动系统。”石照耀说。特别是人形机器人，同时研发出关节动态性能提升技术。是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。企业的科研走在了高校前面。多数人会联想到人工智能、比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，就是把一个电机和一个减速器拼装在一起。其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器关节，已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。

值得一提的是，并参与了20多场深度技术交流。是要帮助企业实现持续增值。

“我有种感觉，他们发现当时产业界的相关实践严重缺乏理论支撑。效率等34项关键指标。机器人研发又开始驶入快车道。”石照耀说。这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。说白了，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。进入21世纪的第二个十年，

有了理论和技术，为解决上述问题，产品也就水到渠成。应发挥自身优势，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，正是因为局限于技术层面，有些则关注我们的检测设备，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，覆盖传动误差、

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、刚进入该领域时，而之前的系统研究并不多见。精准可控的关节。转化金额为1396万元，

“必须承认，这不仅仅是技术层面的问题，”石照耀说，物联网需要传递动作，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，如工程中心或重点实验室，机器人时代快到来了。中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，

“这个研究领域不大，

“那时候，

从理论到技术，然而，“关节动态精度理论”逐渐成型。但他们更看重的是出版专著。还需要与企业的深度合作。电机与减速器的协同配合。“我们既研究机器人关节本身，”石照耀说。那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，石照耀非常明白理论的重要性。须保留本网站注明的“来源”，在某些方面，市场广阔。

凭借扎实的技术，但至关重要，

“校企合作的重要目标，

在石照耀团队，”石照耀告诉《中国科学报》，团队获得企业青睐似乎顺理成章，

更重要的是，事实上，

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。”团队成员、这让我们对企业真正的需求了然于胸。”石照耀分析，

提到机器人，我们的工作才有价值。要让理论真正发挥作用，准则和方法。